步進電機啟動抖動的原因

步進電機只能用數字信號控制。當向驅動器提供脈沖時，控制系統在短時間內發(fā)送的脈沖數量過多，即脈沖頻率過高，會導致步進電機失速。

要解決這個問題，必須采用加減速。也就是說，步進電機啟動時，脈沖頻率要逐漸增大，減速時脈沖頻率要逐漸減小。這就是我們常說的“加減速”。

步進電機轉速根據輸入脈沖信號的變化而變化。

理論上，當給驅動器一個脈沖時，步進電機旋轉一個步進角(細分中的細分步進角)。

事實上，如果脈沖信號變化太快，由于內部反電動勢的阻尼作用，轉子和定子之間的磁反作用將跟不上電信號的變化，從而導致轉子鎖定和失步。

因此，當步進電機高速啟動時，需要采用增加脈沖頻率和停止時降低速度的方法，以保證步進電機的精確定位控制。加速和減速原理是一樣的。